SLAM w terenie rolniczym – LiDAR czy kamery?

Budujemy robota do monitoringu upraw. W rzędach kukurydzy wizualny SLAM gubi się przez powtarzalną teksturę, a LiDAR podnosi koszt. Ktoś testował fuzję tanich czujników w podobnych warunkach?

Finish signup to comment

Comments

@filip_jankowski

30d

Kolega z Gliwic testował tanie LiDARy 2D na wysokości łodyg – podobno wystarczały do utrzymania się w rzędzie. Mogę podpytać o szczegóły.

@tomek_zielinski

30d

Visual-inertial odometry plus RTK GNSS where the sky is visible works surprisingly well. In dense rows you will still drift, so plan for loop closures at headlands.